OneMira 研发日志 01：一根线，让台灯活过来
为什么在这个属于大模型的时代，我们需要一款实体桌面 AI 机器人？这是关于 OneMira 诞生的初衷，也是我们定义桌面具身智能 OS 的起点。
彭
彭俊豪•
OneMira 插件生态：用 Python 赋予台灯新技能
OneMira 不仅仅是一台硬件设备，更是一个开放的开发平台。今天，我们将教你如何只用 50 行 Python 代码，让台灯学会跟随你的手部动作进行番茄钟倒计时。
彭
彭俊豪•
深度揭秘：5-DOF 机械结构与极致静音控制
市面上的舵机往往伴随着刺耳的高频噪音。为了让 OneMira 成为一个相对安静的桌面陪伴者，我们自研了一套基于 FOC 的无刷电机微型驱控定制方案。
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OneMira Team•
在边缘设备上部署 VLA 视语言动作模型的挑战
大模型的算力需求呈指数级增长，而我们的目标是将 5-DOF 运动规划与视觉识别压缩到一个不需要依赖云端的桌面级芯片中。这是我们的踩坑记录。
彭
彭俊豪•
开源 OneMira 的机械结构：让极客们自己打印台灯外壳
从一开始，我们就没打算做一个封闭的花瓶。硬件即社区。我们决定在 Kickstarter 交付前，提前开源 OneMira 的核心 3D 模型结构文件。
彭
彭俊豪•